Задача №18

Сконструировать манипулятор, способный выполнять действия под управлением датчиков, прикреплённых к руке человека.

 

Сигнал от датчиков до манипулятора передается электрическим или оптическим способом, механическая передача не допускается. 
Критерии оценки манипулятора:

  • количество степенией свободы
  • аккуратность и точность движения по каждой степени свободы
  • наличие обратной связи на руку
  • использование манипулятора для практического полезного применения